Com 9,4 quilômetros dentro do Parque Nacional da Serra da Bocaina, a estrada liga a BR-101,
na altura de Paraty, a Cunha e à sua principal via de acesso, a Via Dutra.

Em boa parte, o traçado é original da época da Estrada Real.

A estrada é bem sinalizada e no trecho que compreende – Paraty / Divisa Estado
de São Paulo é denominada RJ 165.

A partir do Estado de São Paulo é denominada SP 171 – Rodovia Vice Prefeito Salvador Pacetti.